Кубок РТК Мини в рамках Открытого Российского этапа чемпионата RoboCup Russia Open 2016

12-13 мая 2016 г. состоялся Всероссийский научно-популярный фестиваль робототехники «RoboScence Томск-2016», в программу которого вошли чемпионат «RoboCup Russia Open-2016», молодежные робототехнические соревнования «Кубок РТК Мини», а также различные конкурсы, мастер-классы и квесты по робототехнике.

13 мая на официальном открытии чемпионата «RoboCup Russia Open-2016» с приветственным словом к участникам и гостям обратились: губернатор Томской области – Сергей Жвачкин, ректор ТУСУР – Александр Шелупанов, член совета директоров Международной федерации «RoboCup», профессор университета Миньо (Португалия) – Фернандо Рибейро. В приветствиях были высказаны пожелания творческих побед и новых интересных контактов.

Губернатор Томской области – Сергей Жвачкин

Член совета директоров Международной федерации «RoboCup», профессор университета Миньо (Португалия) – Фернандо Рибейро

Ректор ТУСУР – Александр Шелупанов

Одним из самых зрелищных мероприятий в рамках чемпионата «RoboCup Russia Open-2016» стали молодежные робототехнические соревнования «Кубок РТК Мини», бессменным организатором которых является ЦНИИ робототехники и технической кибернетики (ЦНИИ РТК, Санкт-Петербург). Губернатор Томской области Сергей Жвачкин посетил соревнования и смог подробно ознакомиться с соревновательными действиями роботов на полигоне – реконфигурируемой полосе с препятствиями.

В этот раз на своей площадке соревнования собрали 19 команд из Новосибирска, Томска, Томской области. Соревнования роботов прошли в двух номинациях «Искатель Мини 2.0» и «Экстремал Мини 1.0». За прохождение роботами каждого участка полигона команде начислялись баллы.

После подведения итогов победители молодежных робототехнических соревнований «Кубок РТК Мини» были награждены ценными призами и наградными дипломами от ЦНИИ РТК.

Фотографии

Фотографии второго дня соревнований (13 мая 2016 года)

Фотографии можно скачать архивом здесь (82 шт., zip, 214 Мб). В архиве фотографии более высокого качества!

Фотографии первого дня соревнований (12 мая 2016 года)

Фотографии можно скачать архивом здесь (133 шт., zip, 316 Мб). В архиве фотографии более высокого качества!

Краткие правила

Номинация Искатель Мини 2.0:Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Робот находится в прямой видимости оператора.

Номинация Экстремал Мини 1.0:Управление роботом - дистанционное, с элементами автономности. Оператор управляет роботом удаленно, ориентируясь на показания камеры и датчиков.

Соревнования «Кубок РТК Мини» состоят из 3х туров:

1 тур: Искатель 2.0: 2 робота стартуют одновременно на 2х идентичных миниполигонах. Для прохода во второй тур робот должен выполнить задание быстрее второго робота, но не более чем за 4 минуты. Соревнования ведутся на вылет: робот, выполнивший задание первым, проходит в следующий тур, второй робот выбывает из текущей попытки.Экстремал 1.0: робот стартует на миниполигоне. Для прохода во второй тур робот должен выполнить задание, не более чем за 4 минуты. Робот, выполнивший задание, проходит в следующий тур.

2 тур: Проходит по тем же правилам, что и первый, но с другим заданием.

3 тур: Робот должен за отведенное время пройти наибольшее количество участков полигона, расставляя маяки по цветным полям и выполняя автономные задания. За прохождение каждого участка полигона начисляются баллы. За прохождение испытаний в номинации Экстремал 1.0 участник получает в 2 раза больше баллов, чем за прохождение тех же испытаний в номинации Искатель 2.0 (кроме автоматики). Старт – либо на поле с автоматикой, либо перед наклонной 30°.На прохождение 3го тура отводится 5 минут.

Участникам в обеих номинациях дается 2 попытки, состоящие из одинакового количества туров. В зачет идет лучшая из 2 попыток.Победитель выявляется по количеству заработанных в ходе третьего тура баллов.

Номинации Искатель 2.0 и Экстремал 1.0 оцениваются вместе (3 первых места в сумме по обеим номинациям).

Задания для первого и второго тура будут объявлены за неделю до соревнований. Задания в основном будут содержать захват и доставку маяков на цветные поля, нажатие кнопки, зажигающей "Башню" и преодоление препятствий полигона.

Все вопросы о соревнованиях можно задать организаторам на форуме или в нашей группе вконтакте.

Регламент

Внимание! в связи текущей регистрацией правила и условия прохождения полигона были изменены!

(pdf) ( обновлено 10.05.2016 ) (pdf) ( обновлено 10.05.2016 )

Уже зарегистрировались

Участники, зарегистрировавшиеся на соревнования "Кубок РТК Мини" в рамках Открытого Российского этапа чемпионата RoboCup Russia Open 2016

Лопухов Кирилл СергеевичКаштанов Александр АлександровичБогомолов Михаил Анатольевич