Гироподвес на две оси Brushless PTZ Gimbal для камеры квадрокоптера

Гироподвес с контроллером для камеры на MJX Bugs 3. В обзоре будет информация об установке подвеса на квадрик, плюс модели адаптера (для 3д печати), а также бонусом модель крепления подвеса к селфипалке (аля бюджетный стедикам).

2Axis Brushless PTZ Gimbal Camera Mount — недорогой и простой двухосевой подвес для камеры на р/у технику. Чаще всего такое устанавливают именно на мультикоптеры — именно из-за удобства (малый вес и габариты). Можно подвешивать не только экнш-камеру для записи полетов, но и FPV камеру — гораздо комфортнее пилотировать.

Для чего нужен подвес — все просто. Подвес стабилизирует рамку с камерой относительно притяжения земли и удерживает это положение. Причем при каждом включении он устанавливает баланс рамки (center-of-gravity posttion) с установленной камерой (либо пустой), причем масса камеры может быть различная (в пределах до 70 г). В полете это положение удерживается непрерывно за счет компенсации отклонений движениям моторчиков. В данном модели предусмотрена компенсация по двум осям, в более дорогих — по трем. Также на плате контроллера присутствует вход внешнего сигнала отклонения камеры Pan/Tilt — управление наклоном и поворотом камеры по требованию. Заданное положение будет также стабилизироваться. Более дешевые модели, кстати, идут без контроллеров — только рамки с двигателями. Докупать контроллер нужно будет отдельно. А в обозреваемой модели все все есть + в комплекте есть провода для подключения и установочный комплект (винты, стойки).

Особенности: черный и металлический (серебристый) фрезерованный алюминиевый каркас. Особенности данного подвеса: простая и прочная конструкция и небольшой вес из-за применения фрезерованных алюминиевых деталей. Использование в качестве приводов бесколлекторных двигателей также повышает надежность и уменьшает вибрации самого подвеса. Дополнительно установлены резиновые амортизаторы. На подвесе установлен контроллер, плюс плата гироскопа. Нужно просто подать на него питания — и он начнет работать.

На фотографии представлены все комплектующие подвеса. Обратите внимание на четыре резиновых амортизатора — дополнительная защита от вибраций корпуса мультикоптера.

Характеристики: — Type: PTZ Gimbal — Axis: 2 axis gyro, brushless gimbal driver — Flight controller: BGC — Weight: 230/300gram with/without Gopro hero 3 — Compatible camera: Gopro hero camera( not included) — Sensor: GY6050 — Power: 1A DC-DC LDO module — Peak current: 10A — Interface mini USB/IIC interface — Firmware: Alexmos V2.3B5 (Updated from BGC3.1 by GLB). — Battery plug type:JST plug — Voltage:12V

Упаковка и комплект. Пришло в коробке, картонной, просторной))))

Внутри комплект: подвес в сборе, инструкция.

Провода: несколько проводников (типа Dupont), плюс JST plug для пайки (хвостик). На плате припаян штекер JST. Монтажный комплект — четыре латунных стойки М3 и 8 крепежных винтов к ним.

На всякий случай фото инструкции

Внешний вид гироподвеса. Как я уже сказал, подвес полностью собран и готов к работе. Камера фиксируется специальной липучкой с окошком *(на фото синего цвета).

Двигатели в металлических корпусах — это одновременно и прочность, и неплохой отвод тепла.

Две оси — две рамки с двигателями. На первой рамке закреплена вторая рамка со вторым двигателем и креплением камеры.

В основании установлены амортизаторы. Вообще цвет амортизаторов может отличаться от партии к партии. А также встречал крашеные алюминиевые рамки.

По железу — используются бесколлекторные двигатели типоразмера 2208 (без маркировки), а вот с контроллером интереснее.

Контроллер SimpleBGC Gimbal Controller сделан на Атмега328. Прошивка доступна, можно отредактировать PID (по ссылке SimpleBGC _GUI_2_2b2 gimbal controller.

На плате видны диоды Шоттки (SS14), стабилизатор AMS1117, справа два входа установки угла Pan/Tilt

Мега крупным планом. Слева от меги стоит преобразователь CP2102 — подключен к шине USB.

Выходы на двигатели запитаны через группу мосфетов 4606С (N-CHANNEL 60V/7.5A SO-8 STripFET POWER MOSFET)

Маркировка акселерометра: INVENSENSE MPU-6050 DIY 627-E1 — Motion Processing Unit MPU-6050 на базе 3-осевого МEMS гироскопа.

Установка камеры. Порядок установки простой. Сначала нужно расцепить резиновые амортизаторы-бочонки, и получить доступ к верхней крышке. Установить крышку на корпус мультикоптера, при необходимости можно использовать латунные стойки. Крепеж из комплекта (М3), но я использовал свой по месту. Далее, устанавливаем обратно к крышке подвес и резиновые амортизаторы. Крепим на липучку камеру. Если есть дополнительно каналы на мультикоптере для управления камерой (Pan/Tilt), то можно подключить и их.

Небольшое примечание — сначала закрепите камеру на подвесе (и естественно — подвес на квадрике), и только потом подавайте питание. Иначе квадрик «запомнит» холостое положение, которое после установки камеры изменится, подвес начнет дергаться и т.п. То же самое касается установки камеры без аккумулятора — масса аккумулятора будет также влиять. Так что сначала установка, потом питание.

Для подключения питания подвеса нужно вывести от батарейки мультикоптера хвостик с JST. Подвес работает от 2S (7.4V), но желательно использовать 3S батареи (11.1V), в спецификации указано про 12В.

На плате, кстати, находится аппаратная кнопка — она будет нужна для установки положений и регулировки PID.

Пробуем подать питание — загораются светодиоды на плате контроллера и плате акселерометра. Работа подвеса при питании — постепенно выходит на режим, при закритичных отклонениях начинается вибрация, если совсем перебор или превышение усилия (заклинивание), то двигатели временно отключаются.

Масса с камерой и адаптером в пределах 300 г. Лучше не превышать это значение.

Отдельно подвес весит около 200 г. На фото подвес + адаптер.

Дальше стояла задача закрепить подвес на корпусе квадрокоптера, а конкретно — на неплохом бюджетном бесколлекторнике MJX Bugs3. Будет несколько скринов, из разряда «как нарисовать сову». Мне пришлось по размерам посадочного места в квадрике (там сложная форма с замком) и крепления на подвесе (5 отверстий Ø3 мм, шаг 10 мм) рисовать с нуля адаптер для крепления. Примерно раза с третьего получилось сделать крепление.

Естественно, все это проще сделать методом 3Д печати — дел на 20 минут и три копейки.

Особенно долго «попадал» в размеры замочка на корпусе квадрика. Зато подвес сейчас быстросъемный.

Получается достаточно неплохо.

Установленный адаптер на квадрик.

Для демонстрации подвеса попробовал сделать несколько видеороликов (будут гифки). Наклоны квадрика из стороны в сторону подвес отрабатывает быстро))))

Будет вид сбоку. Квадрик наклоняется вперед и назад. Хорошо видна стабилизация рамки с камерой.

Чуть усложнил задачу. Наклоны по двум осям. Камера остается в одном и том же положении. Единственно — меняется высота. То есть на видео будет заметно перемещение вверх и вниз. Хотя если записываете полет с большой высоты и рядом не за что зацепиться глазу, то заметно вообще не будет.

Аналогично, был сделан адаптер для крепления подвеса к штативу или сейфипалке (1/4" стандартная фоторезьба — дюймовая).

Крепление гироподвеса обеспечивается к стандартной резьбе от штатива 1/4".

Удобно использовать селфипалку с таким креплением, получается стедикам для экншкамеры. Наклоны из стороны в сторону.

То же самое, сбоку.

Как стедикам можно использовать условно, хотя бы потому, что крепление предусмотрено в верхней части подвеса. Либо перебирать подвес и перенастраивать контроллер (менять положение акселерометра), либо пользоваться как есть.

На плате есть два входа — можно проверить отклонение и установку углов сервотестором, но к сожалению, у Bugs3 нет дополнительно выходов Pan/Tilt для отклонения подвеса по требованию, и в данный момент не востребовано.

Питание лучше завести напрямую на вход с батарейки, а вот Pan/Tilt так и остаются не подключенными.

Камрад ResSet добавил в комментарии отличный видеообзор на этот гироподвес.

Выводы: неплохой и недорогой подвес. Я бы даже сказал, что один из самых недорогих в своем классе. Больше предназначен для квадриков типа Фантома, так как на него устанавливается без адаптеров. А на Bugs3 пришлось повозиться. Квадрик еще не облетал — мешает непогода и сильный ветер. Достаточно важно при облете будет выставить центровку и баланс — все-таки добавляется приличная масса на корпусе.

В данный момент лот стоит $49.99, хотя цена начиналась от $30+, так что рекомендовать к покупке прямо сейчас я не буду, лучше поискать подешевле или подождать купон.

Товар предоставлен для написания обзора магазином. Обзор опубликован в соответствии с п.18 Правил сайта.